波士顿动力与前 CEO 联手推动 Atlas 机器人强化学习进展

波士顿动力公司于本周三宣布了一项新合作，旨在提升其电动 Atlas 人形机器人的强化学习能力。这一合作伙伴关系是与机器人与人工智能研究所（RAI Institute）建立的，后者曾名为波士顿动力人工智能研究所。该研究所由前麻省理工学院教授、波士顿动力前 CEO 马克・雷伯特创立于2022年，旨在继续推动为波士顿动力奠定基础的研究。

波士顿动力和 RAI 研究所之间的合作得益于现代汽车的支持。现代汽车在2021年收购了波士顿动力，并对研究所提供资金支持，使雷伯特能够探索更多实验性和前沿技术，这在商业公司中是很难实现的。RAI 研究所的模式类似于丰田研究院（TRI），后者在十月也与波士顿动力达成合作，专注于使用大型行为模型(LBMs)。

这两项合作旨在提升波士顿动力的电动 Atlas 人形机器人学习新任务的能力。与 RAI 研究所的合作专注于强化学习，这是一种通过试错的方式进行学习的方法，类似于人类和动物的学习过程。尽管传统的强化学习通常需要大量时间，但有效的仿真技术的出现，使得许多过程可以在虚拟环境中同时进行。

波士顿动力与 RAI 研究所的合作于本月初在马萨诸塞州启动。这项合作是双方众多合作中的最新成果，之前他们还共同开发了一个针对波士顿动力的四足机器人 Spot 的强化学习研究工具包。这次新合作主要集中在如何将基于仿真的学习转移到现实环境中，以及改善 Atlas 在人类物理环境中的移动和互动能力。

在后者方面，波士顿动力提到 “动态奔跑和重物的全身操作”，这两项活动需要手脚之间的同步。与 Spot 相比，人形机器人的双足形态在移动中面临着独特的挑战和机遇，每一个活动也都受到重力、力量、阻力和运动等多种力量的影响。

更大层面上，雷伯特在一份声明中指出:“我们在 RAI 的目标是开发技术，使未来的智能机器能够得以实现。与波士顿动力合作 Atlas，使我们能够在这个无疑是最复杂的人形机器人上推进强化学习的进展。这项工作将对提升人形机器人的能力起到至关重要的作用，不仅通过扩展其技能集来实现，也通过简化获得新技能的过程来实现。”

此项合作的消息正值 Figure AI 创始人兼 CEO 布雷特・阿德科克宣布该公司放弃与 OpenAI 的合作，转而开发自有模型的消息传出。他表示，解决现实世界中大规模的具身 AI 问题，必须垂直整合机器人 AI，不能依赖外包。