ERA-42是北京星动纪元推出的端到端原生机器人大模型,与自研的五指灵巧手星动XHAND1结合,能完成100多种复杂灵巧操作任务。ERA-42无需预编程,具备快速学习新技能的能力,能在2小时内用少量数据学会新任务。作为业界首个五指灵巧手具身大模型,ERA-42展现强大的跨模态能力、自适应性和泛化能力,引领具身大模型进入通用灵巧操作时代,预示着机器人服务千行百业,走进千家万户的愿景。
ERA-42的主要功能灵巧操作能力:与星动XHAND1五指灵巧手结合,能执行100多种复杂灵巧的操作任务,如使用工具、抓取物体等。快速学习新技能:快速学习并执行新任务,无需预编程,能在不到2小时内通过少量数据学会新任务。跨模态能力:模型融合视觉、语言、触觉和身体姿态等全模态信息,实现对不同任务和环境的泛化能力。端到端执行:从接收全模态数据到生成最终输出(如决策、动作等)的整个过程,基于简洁的神经网络链路完成,无需人为设计特征、预编程或干预处理步骤。物理世界理解和预测:融合世界模型后,具备对物理世界的理解及对未来行动轨迹的预测能力。ERA-42的技术原理统一模型泛化:基于构建统一的原生模型,融合多种模态信息,实现对不同任务和环境的泛化能力。端到端学习:采用端到端的学习方法,直接从全模态输入到最终输出,无需中间的人为干预,提升灵活性与开发效率。数据驱动的自适应和泛化:基于大规模视频数据学习策略,用学习行动后的结果掌握因果关系,实现完全泛化。世界模型融合:将世界模型融入原生机器人大模型中,使其不仅具备行动能力,还具备对物理世界的理解能力。预测与行动联合学习:联合去噪过程,ERA-42能学习如何用行动改善预测,提升任务执行的高效性和准确性。ERA-42的应用场景工业自动化:用在自动化生产线,执行复杂的装配、检测和维护任务,提高生产效率和质量。医疗辅助:在医疗领域,辅助进行精细的手术操作,或者在实验室中进行样本处理和实验操作。家庭服务:作为家庭服务机器人,完成清洁、烹饪、物品整理等家务任务,提高生活质量。灾难救援:在灾难现场执行搜索和救援任务,尤其是在人类难以到达或危险的环境中。物流配送:用在仓库管理和货物分拣,提高物流效率,减少人力成本。
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